问答题
为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？
一般来说，主变量不允许有余差，所以主控制器常选用PI作用，有时对象控制通道容量滞后比较大，为了克服容量滞后，主控制器选择......
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问答题 为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？
问答题 什么叫串级控制？
问答题 经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？
