问答题 经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？

问答题 如何区分由于比例度过小、积分时间过小或微分时间过大所引起的振荡过渡过程？

问答题 试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。