单项选择题 在切割、涂胶、焊接等工作站中，常会需要处理一些不规则的曲线，（）即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。

单项选择题 华数的IO板是通过（）总线与IPC建立通讯。

单项选择题 工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（）、不能影响机器人运动。