单项选择题
在切割、涂胶、焊接等工作站中，常会需要处理一些不规则的曲线，（）即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。
A.描点法B.图形化编程C.示教点D.TCP跟踪
单项选择题 华数的IO板是通过（）总线与IPC建立通讯。
单项选择题 工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（）、不能影响机器人运动。
单项选择题 下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有（）。①喷涂②弧焊③点焊④切割
