问答题
图所示为溶解槽溶解系统。料斗中的溶质用皮带输送至加料口。输送带长度为l，输送带速度为v。写出溶液浓度y（t）与加料量x（t）的动态关系。
若在料斗处加大送料量，溶解槽中的溶液浓度要等增加的溶质由料斗送到加料口并落入槽中中才改变，也就是说，溶液浓度......
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问答题 某直接蒸汽加热器具有一阶对象特性，当加热器的出口温度从70℃提高到80℃时，需要将注入的蒸汽量在原有的基础上增加10%。当蒸汽量阶跃变化10%后，经过1min，出口温度已经达到78.65℃。试写出相应的微分方程式，并画出输出阶跃响应曲线。
问答题 为确定某对象的动态特性，实验测得的相应曲线如图所示。 （1）试判断被控对象有无自衡能力？ （2）根据图中给的数据，试估算该对象的特性参数值。
问答题 某比例积分调节器的输入输出范围均为4-20mADC，设δ=100%，T1=2min，稳态时，其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃信号，增加1mA，试求4min后，调节器的输出。
