单项选择题
利用变分法求解最优控制和极小值原理，它们的区别在于（）。
A.横截条件不同B.伴随方程/协态方程不同C.哈密尔顿正则方程不同D.控制方程不同
多项选择题 对于复合型性能指标的最优控制问题，协态方程的个数说法正确的是（）。
单项选择题 关于欧拉方程，以下说法错误的是（）。
多项选择题 关于哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。
