多项选择题
下列属于工具TCP定义方法的是（）
A.TCP和Z，X B.TCP和Y，X C.TCP和Z，Y D.TCP和Z
多项选择题 下面哪些模式属于ABB机器人手动操作运动（）
多项选择题 S7-200系列PLC的高数计数类型可分为（）
多项选择题 下列属于本设备中ABB机器人“真空检知”输入信号的是（）
