问答题 系统如下图所示。已知ξ=0.5，ωn=100，求kf为多大时， ①使系统稳定； ②单位加速度下的稳态误差ess≤0.001

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时，K值的范围。

问答题 已知某一系统的微分方程组为： 式中R1、R2、c1、c2均为正的常数，试画出系统的方框图，并求传递函数UO（s）/UI（s）=？