单项选择题 多旋翼无人机，相邻电机转向（），互相抵消（），从而实现了整体平衡。

单项选择题 可以对相机标定确定（），通过（）就可以校正由于镜头畸变引起的图像的（）

单项选择题 多旋翼无人机大多通过调整各个电机的（），就能实现上升下降、顺时针旋转、逆时针旋转、前进、后退、左偏移、右偏移等各种动作。