判断题
为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。
错误
判断题 目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。
判断题 手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。
判断题 钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）
