判断题 手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。

判断题 钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）

判断题 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。