判断题 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。

判断题 球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。

判断题 工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。