问答题
题图所示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一半径为R的偏心圆盘，圆盘的转动中心在O点，几何中心在C点，凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件的初始位置，并在图上标出图示位置时凸轮转过的转角φ和从动件摆过的摆角ψ。
问答题 图示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出： 1）凸轮按ω方向转过45°时从动件的位移； 2）凸轮按ω方向转过45°时凸轮机构的压力角。
问答题 什么是刚性冲击、柔性冲击？常见的运动规律哪些出现刚性冲击？哪些出现柔性冲击？
问答题 如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？
