多项选择题 集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。

多项选择题 ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

多项选择题 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。