判断题 为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。

判断题 目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。

判断题 手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。