填空题
若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）。
负反馈
单项选择题 随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化
单项选择题 闭环控制系统必须通过（）。
单项选择题 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
