单项选择题 转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

单项选择题 ​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

单项选择题 转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。