问答题 在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。

问答题 已知图示机构的输入角速度ω1，试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。

问答题 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接在图上标出）。