多项选择题
以下说法正确的是（）
A.UI[1]IMSTP：紧急停机信号正常状态为ON B.UI[2]Hold：暂停信号正常状态为ON C.UI[3]SFSPD：安全速度信号正常状态为ON D.UI[4]CycleStop：周期停止信号正常状态为ON
多项选择题 以下故障，属于第三类错误的是：（）
多项选择题 以下属于机器人自动运行执行的条件有（）
多项选择题 以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）
