填空题
凸轮机构按从动件的形式可分为（）、（）与（）三种。
尖顶；滚子；平底
填空题 凸轮机构按凸轮的形状可分为（）、（）与（）三种。
填空题 平面连杆机构基本形式有（）、（）与（）三种。
填空题 轮系可分为（）与（）两类。
