填空题 铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是：（）。

填空题 平面连杆机构是由（）通过低副联接而成的机构。

填空题 在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，曲柄与连杆构件两次共线时则机构出现死点位置。