问答题 起重机能在（）情况下改变幅度为工作性变幅；起重机只允许在（）情况下改变幅度为非工作性变幅。

问答题 单臂架系统主要补偿方法有滑轮组补偿法、（）、椭圆规原理补偿法、连杆一滑轮组补偿法等五种。

问答题 门座起重机的臂架上端支承（），下端用铰轴与（）前方的支座铰接，中部与变幅传动装置、臂架平衡装置铰接。