单项选择题 阻尼控制模式主要有两方面的作用：一方面是能够保证汽车高速直线行驶时的操纵稳定性；另一方面是能够减少回正时由于（）系统的惯性大于机械式转向系统的惯性的原因导致不容易收敛的现象。

单项选择题 回正控制模式对于提高车辆的操纵稳定性具有重要作用，当车辆以某一车速行驶时，由于前轮定位参数的存在，转向轮能够自动回到（）。

单项选择题 助力控制模式的设计目标是在车辆转向过程中，通过控制（）来相应地控制电动机的输出转矩。