问答题
一台直流伺服电动机带一恒定负载，起动电压为5V，当电枢电压为50V时，转速为1000r/min，若要求转速达到2000r/min，需要加多大的电压？
问答题 一台直流伺服电动机的额定功率50W，额定电压100V，额定转速1000r/min，额定效率60%，求额定输入功率、额定电流和额定转矩。
问答题 直流力矩电动机的结构和性能各有什么特点？
问答题 直流伺服电动机采用电枢控制时，若励磁电压下降，电动机的机械特性和调节特性如何变化？
