多项选择题
控制工程主要研究并解决哪几个方面问题？（）
A.系统分析问题 B.最优控制问题 C.最优设计问题 D.滤波与预测问题 E.系统识别问题
多项选择题 传递函数中的零初始条件是指（）。
多项选择题 属于代数稳定性判据的有（）。
单项选择题 二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。
