问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？

问答题 简述在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？

单项选择题 下列PWM调节器中，能实现直流电机的四象限运行的是（）。