判断题
PID中微分项的作用是根据误差变化的速度调节被调量，具有超前和预测的特点。
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判断题 PID参数表中有9个参数，全部为32位的实数，共占用36个字节。
单项选择题 PID指令回路参数表中偏移量为4的是（）
单项选择题 PID运算中可以消除系统的静态误差的是（）
