多项选择题 运动学研究点和刚体运动的几何性质，包括点的（）和刚体的运动方程、角速度和角加速度等，而不考虑力和质量等与运动有关的物理量。

多项选择题 下列哪种情况下力偶对刚体的作用效应不变（）。

多项选择题 动点的绝对运动又称为点的复合运动，可以分解为（）。