单项选择题
离散系统的极小值原理中泛函极小的必要条件是（）。
A.性能指标的一阶泛函小于零B.性能指标的一阶泛函大于零C.性能指标的一阶泛函小于等于零D.性能指标的一阶泛函大于等于零
多项选择题 关于变分法求解最优控制和极小值原理，以下说法正确的是（）。
单项选择题 对于边界条件及横截条件，采用变分法求解最优控制和极小值原理得到结果（）。
单项选择题 对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则（）。
