多项选择题
关于变分法求解最优控制和极小值原理，以下说法正确的是（）。
A.极小值原理应用面最广泛B.变分法求解最优控制应用面最广泛C.极小值原理可以解决控制受限下的最优问题D.变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题
单项选择题 对于边界条件及横截条件，采用变分法求解最优控制和极小值原理得到结果（）。
单项选择题 对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则（）。
单项选择题 对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则（）。
