问答题 什么是刚体的平面运动？试举例说明。

问答题 如图（a）所示曲柄滑块机构，曲柄OA绕O轴转动，滑块A可在滑槽DE内滑动，并带动BC杆在水平方向上往复运动。设曲柄以角速度ω作匀速转动，OA=r。试求杆BC的速度。

问答题 总结利用点的速度合成定理求解问题的一般步骤。