问答题
什么是刚体的平面运动？试举例说明。
刚体运动时，刚体上任一点都与某一固定平面始终保持相等的距离，这类运动称为刚体的平面运动。
问答题 如图（a）所示曲柄滑块机构，曲柄OA绕O轴转动，滑块A可在滑槽DE内滑动，并带动BC杆在水平方向上往复运动。设曲柄以角速度ω作匀速转动，OA=r。试求杆BC的速度。
问答题 总结利用点的速度合成定理求解问题的一般步骤。
问答题 点的速度合成定理是什么？牵引运动为平动或转动时有无区别？
