判断题 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

判断题 定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系。

判断题 串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。