填空题 港口装卸用门座起重机运行机构均为（）运行结构

填空题 运行机构按照机构特点分为无轨运行机构和（）机构两大类。

填空题 在起重机中通常都装有运行机构，运行机构的任务是使起重机或载重小车做（）运动。