问答题
简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
电动式：可使用商用电源；信号与动力的传动方向相同；有交流和直流之别，应注意电压大小操作简便；编程容易；能实现定位伺服；响......
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问答题 轴系部件设计的基本要求有哪些？
问答题 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？
问答题 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
