单项选择题 若系统的开环传递函数为10s（5s+2），则它的开环增益为（）。

单项选择题 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

单项选择题 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。