单项选择题 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

单项选择题 一阶系统的阶跃响应（）。

单项选择题 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。