单项选择题
如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。
A.0型系统 B.I型系统 C.II型系统 D.III型系统
单项选择题 一阶系统的阶跃响应（）。
单项选择题 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
单项选择题 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）.
