单项选择题
当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）
A.等幅振荡B.指数单调上升C.振幅按指数曲线衰减振荡D.指数单调下降
问答题 已知系统的单位阶跃响应为 求： （1）该系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。
问答题 证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。
单项选择题 二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）
