单项选择题 二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）

单项选择题 二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

填空题 二阶系统的响应特性完全由固有频率和（）两个特征量来描述。