单项选择题 当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

问答题 已知系统的单位阶跃响应为 求： （1）该系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。

问答题 证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。