单项选择题
已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。
A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
单项选择题 设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（）。
单项选择题 某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
单项选择题 设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=，那么它的相位裕量的值为（）
