问答题
临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？
（1）在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，即将Ti放大“∞”位置上，TD放......
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问答题 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
问答题 被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的？
问答题 为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？
