问答题 采用自重平衡系统的目的是使臂架装置的（）高度在变幅过程中不变或变化较小，以尽可能减小变幅机构的驱动功率。

问答题 起重机能在（）情况下改变幅度为工作性变幅；起重机只允许在（）情况下改变幅度为非工作性变幅。

问答题 单臂架系统主要补偿方法有滑轮组补偿法、（）、椭圆规原理补偿法、连杆一滑轮组补偿法等五种。