多项选择题

A.多台机器人在较小的空间内同时运行,为防止互相动作时出现碰撞
B.机器人运行区域较大,为防止在运行过程中对人经过的区域早场伤害
C.接近到碰撞区域后,立即停止
D.防止机器人运行时程序出现错误,避免对工件/产品等造成损坏
E.防止机器人运动速度过高