多项选择题
人为中断程序的方法有两种，其中中断状态为暂停的的方法有（）
A.按TP上的紧急停止按钮B.2.按控制面板上的紧急停止按钮C.5.系统紧急停止（IMSTP）信号输入D.6.按TP上的【HOLD 】键
多项选择题 以下哪步是消除SRVO 报警代码的步骤？（）
多项选择题 目前已开发人机协作功能的主流厂商有（）。
多项选择题 工业机器人奇异点分为（）。
