单项选择题
控制系统的品质一般用三个指标来衡量，分别是（），稳态性能和动态性能。
A.稳定性B.衰减率C.调节时间D.超调量
单项选择题 （）是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
单项选择题 我们把传递函数的分母称作系统的（）
单项选择题 PID控制中的Kd是指（）
