多项选择题
下列哪些因素变化时，采样频率应该提高？（）
A.扰动频率增加B.控制回路数增多C.控制精度提高D.原信号频率提高
多项选择题 微型计算机控制系统按工作特点可分为（）。
多项选择题 选择串行标准总线和接口芯片的原则有（）。
多项选择题 变速积分PID与普通PID相比，具有以下哪些优点？（）
