问答题 试述自适应滤波与卡尔曼滤波的思想，以及卡尔曼滤波的优点。

问答题 周期图谱估计方法有什么特点？现代谱估计与经典谱估计有什么本质区别？

问答题 假设输入信号{x（t）}是一个零均值的高斯白噪声，其功率谱为Px（f）=N0，且线性系统的冲击响应为： 求输出y（t）=x（t）*h（t）的功率谱密度及协方差函数。