问答题
图示简支梁，梁长为4a，梁重P，作用在梁的中点C，在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶M作用，力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座约束力。
问答题 均质细长杆质量为m，长度L，匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。
问答题 质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1＜m2）
问答题 图示四连杆机构，O1B＝l，AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度ωAB
